苹果自动驾驶项目大揭秘：听见梦想一点点破碎的声音

最初，硅谷巨头想请合作伙伴帮忙生产苹果设计的车辆。随后，它要求潜在合作伙伴直接提供底盘和轮胎等基础部件。最终，苹果彻底放弃了自己的控制权，只要求合作伙伴用自己的传感器和软件改造现有车型了。

2015 年年末，苹果干脆直接买了几辆雷克萨斯 SUV，并雇佣名为 Torc Robotics 的公司来改造车辆，这个项目也用上了 Baja 这个新代号。2017 年年初，苹果也拿到了加州的自动驾驶测试执照，现在它的车队已经拥有 55 辆测试车，成为加州第二大自动驾驶测试车队。

虽然用着雷克萨斯的 SUV，但这家日本豪华车厂商并不是苹果的正式合作伙伴。苹果的首个合作伙伴其实是麦格钠-斯泰尔（Magna Steyr），这家制造商此前曾小批量制造过其它厂商的车型，比如传奇的奔驰 G Class。在合作期间，还有不少斯泰尔的雇员加入了苹果自动驾驶团队，但随着合作终结，这些雇员也回了老东家。

宝马一直以来都是苹果的首选项，它不但在豪华车市场有丰富的经验，还是许多苹果高管的最爱（包括 CEO Tim Cook）。2014 年时 Cook 就曾造访宝马讨论合作的相关事宜，不过两家公司的谈判却持续多年都没有出结果。知情人士表示，两家巨头合作最终告吹主要是双方都想控制用户体验和与用户的关系。

苹果的备选项还有宝马的老对手奔驰。据悉，两家公司也谈判了一年多时间，但谈判最终也因为控制权问题而告吹。

苹果还接触了日产和比亚迪，中途甚至还传出苹果要收购英国超跑制造商迈凯伦的消息。不过，这些谈判最终都没有成果，因为没有厂商愿意将车辆控制权拱手相让（或者说苹果有更好的选择）。

去年，苹果终于与大众搭上了线。这家被排放丑闻缠身的德国巨头在自动驾驶上也举步维艰，于是两者一拍即合，成了合作伙伴。苹果还给了大众一个 Jetsteam（喷射气流）的代号。

现在，大众已经指派旗下设计部门在意大利都灵的试验室对 T6 进行改造，这些车型不但会电动化，还会装上苹果的自动驾驶传感器和软件。

据悉，T6 车型的框架、轮胎和底盘将继续保留，但在苹果的要求下，大众会更换车辆仪表板、座椅等部件。同时 T6 还会搭载大量计算机、传感器和大容量电池。

正式上路后，这些大众 T6 将负责运送苹果雇员在两个园区间穿梭，苹果还为每辆车配备了安全司机和操作员，前者负责车辆安全，后者负责记录车辆表现。

一位前员工表示，苹果自动驾驶项目负责人此前曾向 Cook 保证今年年底完成穿梭车的开发，但现在恐怕保不住这个时间节点。至于苹果是否还与大众达成了其它合作项目，现在还是未知数。

苹果自动驾驶测试车新升级

最近，又有人在路上“活捉”了苹果的自动驾驶测试车，不过这次的车型明显有了较大改变，看来苹果是对测试车进行了一次升级。

这次的雷克萨斯测试车在加州桑尼韦尔行驶，这片区域有大量苹果办公室。目击者还看到它驶进了苹果办公区的停车场。

与其他自动驾驶汽车类似，苹果的测试车车顶也安装了激光雷达+摄像头+GPS 的传感器阵列，而且这辆测试车驾驶和副驾驶座上都坐了人。要说最大的改变，还要数激光雷达传感器和摄像头，这次测试车搭载的传感器看起来更突出了。

此前，冰球状的激光雷达和摄像头都包在白色的遮盖物中，而这次它们则完全显露了出来。同时，激光雷达 的安装位置也有改变，这次显得更加垂直，而上次则呈一定角度。

此外，这辆测试车后部只有 3 台激光雷达，而之前的测试车则一口气安装了 6 台。也许苹果只是去掉了激光雷达和摄像头的外壳，然后对其配置做了调整。至于在技术方面是否有所改变，现在还说不清楚【完】

苹果加州自动驾驶测试车数量增到55辆，位居第二名

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