Android蓝牙服务查找附近设备分析探索

目录一、APP端调用1、注册广播监听查找结果2、开始查找附近设备3、异常处理二、查找设备源码分析1、BluetoothAdapter.startDiscovery()2、AdapterService....

目录
一、APP端调用
1、注册广播监听查找结果
2、开始查找附近设备
3、异常处理
二、查找设备源码分析
1、BluetoothAdapter.startDiscovery()
2、AdapterService.startDiscovery()
3、startDiscoveryNative()
4、start_discovery() 扫描入口
5、btif_dm_start_discovery() 配置参数
6、BTA_DmSearch() 搜索对等蓝牙设备
7、bta_sys_sendmsg() 发送扫描消息

一、APP端调用

1、注册广播监听查找结果

//蓝牙发现设备和查找结束广播
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
registerReceiver(btReceiver, intentFilter);
BroadcastReceiver btReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(intent.getAction())) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            if (device != null) {
                //这里收到的是单条设备信息,可以放到List中进行刷新列表
                //设备名称:device.getName()
                //设备地址:device.getAddress()
                if(device.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_BONDED) {
                    //已配对设备
                }
            }
        } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(intent.getAction())) {
                //查找结束
        }
    }
};

2、开始查找附近设备

btAdapter.startDiscovery();

3、异常处理

上面代码无法接收到 BluetoothDevice.ACTION_FOUND 广播,查找资料发现 android 6.0 后需要增加两个权限并且需要动态申请。

<uses-permission android:name="android.permission.Access_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
if(Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.M
         && checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {//请求权限
    requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},1);
}

这里的权限动态申请就简单处理一下,不做详细介绍了。

另一个问题是收到发现设备广播数据,很多数据的 getName() 为 null,这里还需要做一些判空处理。

二、查找设备源码分析

1、BluetoothAdapter.startDiscovery()

private IBluetooth mService;
public boolean startDiscovery() {
    if (getState() != STATE_ON) {
        return false;
    }
    try {
        mServiceLock.readLock().lock();
        if (mService != null) {
            return mService.startDiscovery(mAttributionSource);
        }
    } catch (RemoteException e) {
        Log.e(TAG, "", e);
    } finally {
        mServiceLock.readLock().unlock();
    }
    return false;
}

可以看到这里直接调用 mService.startDiscovery(),IBluetooth 的实现类为 AdapterService,相较于蓝牙开关功能,省去了调用 BluetoothManagerService 的部分。

2、AdapterService.startDiscovery()

public boolean startDiscovery(AttributionSource attributionSource) {
    AdapterService service = getService();
    if (service == null || !callerIsSystemOrActiveUser(TAG, "startDiscovery")) {
        return false;
    }
    if (!Utils.checkScanPermissionForDataDelivery(
        service, attributionSource, "Starting discovery.")) {
        return false;
    }
    return service.stjavascriptartDiscovery(attributionSource);
}
boolean startDiscovery(AttributionSource attributionSource) {
    UserHandle callingUser = UserHandle.of(UserHandle.getCallingUserId());
    debugLog("startDiscovery");
    String callingPackage = attributionSource.getPackageName();
    mAppOps.checkPackage(Binder.getCallingUid(), callingPackage);
    boolean isQApp = Utils.isQApp(this, callingPackage);
    boolean hasDisavowedLocation = Utils.hasDisavowedLocationForScan(this, attributionSource, mTestModeEnabled);
    String permission = null;
    if (Utils.checkCallerHasNetworkSettingsPermission(this)) {
        permission = android.Manifest.permission.NETWORK_SETTINGS;
    } else if (Utils.checkCallerHasNetworkSetupWizardPephprmission(this)) {
        permission = android.Manifest.permission.NETWORK_SETUP_WIZARD;
    } else if (!hasDisavowedLocation) {
        if (isQApp) {
            if (!Utils.checkCallerHasFineLocation(this, attributionSource, callingUser)) {
                return false;
            }
            permission = android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION;
        } else {
            if (!Utils.checkCallerHasCoarseLocation(this, attributionSource, callingUser)) {
                return false;
            }
            permission = android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION;
        }
    }
    synchronized (mDiscoveringPackages) {
        mDiscoveringPackages.add(new DiscoveringPackage(callingPackage, permission, hasDisavowedLocation));
    }
    return startDiscoveryNative();
}

这里可以看到权限验证相关的内容。最后调用 startDiscoveryNative() 进入 JNI 层,在com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp文件中,调用startDiscoveryNative方法。

3、startDiscoveryNative()

源码位置:packages/apps/Bluetooth/jni/com_android_bluetooth_btservice_Adapthttp://www.cppcns.comerService.cpp

static jboolean startDiscoveryNative(JNIEnv* env, jobject obj) {
    ALOGV("%s", __func__);
    if (!sBluetoothInterface) return JNI_FALSE;
    int ret = sBluetoothInterface->start_discovery();
    return (ret == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;
}

4、start_discovery() 扫描入口

源码位置:system/bt/btif/src/bluetooth.cc

static int start_discovery(void) {
    if (!interface_ready()) return BT_STATUS_NOT_READY;
  
    do_in_main_thread(FROM_HERE, base::BindOnce(btif_dm_start_discovery));
    return BT_STATUS_SUCCESS;
}

5、btif_dm_start_discovery() 配置参数

源码位置:/system/bt/btif/src/btif_dm.cc

设备管理(DM)相关的功能

void btif_dm_start_discovery(void) {
    ...... 
    /* Will be enabled to true once inquiry busy level has been received */
    btif_dm_inquiry_in_progress = false;
    /* find nearby devices */
    BTA_DmSearch(btif_dm_search_devices_evt, is_bonding_or_sdp());
}

6、BTA_DmSearch() 搜索对等蓝牙设备

源码位置:/system/bt/bta/dm/bta_dm_api.cc

它执行查询并获取设备的远程名称。

void BTA_DmSearch(tBTA_DM_SEARCH_CBACK* p_cback, bool is_bonding_or_sdp) {
    tBTA_DM_API_SEARCH* p_msg = (tBTA_DM_API_SEARCH*)osi_calloc(sizeof(tBTA_DM_API_SEARCH));
    /* Queue request if a device is bonding or performing service discovery */
    if (is_bonding_or_sdp) {
        p_msg->hdr.event = BTA_DM_API_QUEUE_SEARCH_EVT;
    } else {
        p_msg->hdr.event = BTA_DM_API_SEARCH_EVT;
    }
    p_msg->p_cback = p_cback;
    bta_sys_sendmsg(p_msg);
}

7、bta_sys_sendmsg() 发送扫描消息

源码位置:/system/bt/bta/sys/bta_sys_main.cc

向 BTU TASK 发送扫描消息,由蓝牙设备管理模块处理。

void bta_sys_sendmsg(void* p_msg) {
    if (do_in_main_thread(
            FROM_HERE,
            base::Bind(&bta_sys_event, static_cast<BT_HDR_RIGID*>(p_msg))) !=
        BT_STATUS_SUCCESS) {
      LOG(ERROR) << __func__ << ": do_in_main_thread failed";
    }
}

这里调用的是 do_in_main_thread() 方法,这个方法其实在 4 中已经调用过一次。这个方法只是返回一个状态。

位置:/system/bt/stack/btu/btu_task.cc

bt_status_t do_in_main_thread(const base::Location& from_here, base::OnceClosure task) {
    if (!main_thread.DoInThread(from_here, std::move(task))) {
      LOG(ERROR) << __func__ << ": failed from " << from_here.ToString();
      return BT_STATUS_FAIL;
    }
    return BT_STATUS_SUCCESS;
}

BTU TASK收到消息后,调用 bta_dm_main.c 的(用于DM的状态机事件处理函数) bta_dm_search_sm_execute() 执行状态切换和 inquiry 流程。这里就不往下分析了。

到此这篇关于Android蓝牙服务查找附近设备分析探索的文章就介绍到这了,更多相关Android查找附近设备内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们!

延伸阅读:

上一篇:Android compose气泡升起和水滴下坠动画实现示例

下一篇:Android之来电秀实战示例