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在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

2022-06-19 15:00:17 来源:易采站长站 作者:

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

这篇文章主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

系统要求:Ubuntu20.04OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

ROS安装版本: NoeticOuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

安装步骤:OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keysOuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

sudo apt update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、环境配置OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们!OuO站长之家-易采站长站-Easck.Com
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