ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

2022-06-19 18:08:52 来源：易采站长站作者：

这篇文章主要给大家介绍了关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的相关资料，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

修改.bashrc

nano ~/.bashrc

PC端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP

Turtlebot端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP

让环境生效：

source ~/.bashrc

到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关ROS控制Turtlebot3移动机器人内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们！

如有侵权，请联系QQ:279390809 电话：15144810328

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