苹果专利：研发自动驾驶VR乘坐系统 带来沉浸式乘车体验

　　在一些实施例中，当用户佩戴头显来体验由VR应用生成的VR世界时，各种传感器可以用来监控乘客是否出现不舒服或晕动症的迹象(如苍白程度，流汗程度，坐立不安，吞咽，打嗝，心律，呼吸频率，眼睛运动等等)。乘客传感器数据#1830可以通过有线或无线连接传输至VR主机。

　　在一些实施例中，传感器群可以包含位于头显上火头显内的传感器#1832(如用于监控乘客眼睛或其他部位的内置摄像头)，用于检测和追踪乘客头部运动的惯性测量单元，以及用于监控乘客生理反应的传感器(如流汗，吞咽和呼吸率)。

　　在一些实施例中，传感器群可以包括佩戴在乘客身体其他部位的传感器，如用于监控流汗，脉搏，吞咽或其他生理反应的腕带、臂带或手表，以及包含用于检测和追踪乘客身体运动的惯性测量单元。

　　4. “Establishing a Virtual Ground Plane（建立虚拟接地层）”

　　如专利图15所示，虚拟接地层或虚拟平台#1504可以出现在乘客下方，比如乘客双脚正常的放置平面。这可以帮助避免晕动症的症状，防止乘客因没有接地层的存在而产生一种漂浮在空中的感觉(这会导致部分用户产生不适)。在一些实施例中，系统同时会渲染乘客的双手和双脚。

　　在一些实施例中，系统可以在虚拟环境中渲染瞄定真实世界方向的对象或元素(如太阳或月亮瞄定在正东方或正西方，或者一栋高楼瞄定在正北方)，这样乘客就可以轻松判断自己在真实世界中的方向。随着车辆在现实世界转弯，虚拟世界可以伴随车辆进行转弯(包括虚拟内容#1502)，但瞄定的虚拟内容将固定在相对于现实世界的位置。

　　在一些实施例中，系统可以提供关于下一步驾驶操作和真实世界地形效果的预览信息，从而提升乘客的舒适度。在缺乏现实世界视图和操作线索的VR体验中，乘客可能会因为无法判断自己在现实世界中的位置，以及无法预测下一步操作(影响他们的前庭/平衡感)而产生不适。

　　系统可以通过视觉，音频和触觉线索来提供关于驾驶操作和真实世界地形效果的预览信息，比如通过指示性箭头来说明下一个转弯动作，爬坡或下坡动作。

　　另一个例子则是通过播放音频线索来说明下一步操作。例如，向左耳播放一个声音或音调来说明下一个左转弯，向右耳播放一个声音或音调来说明下一个右转弯，向双耳播放不同的声音或音调来说明下一个爬坡或上坡。

　　苹果专利#20180089900(点击前往)于2017年Q3季度提交，其中两名发明者是苹果感知硬件总监Benjamin Lyon，以及计算机视觉与机器学习经理Daniel Kurz。

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